Raspberry Pi - Desative o sleep para evitar o desligamento da tela

LXDE

Adicione ao arquivo do LXDE as opções de desativar o sleep:

vi /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart

#@xscreensaver -no-splash
@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank

Xorg

vi /etc/X11/xorg.conf.d/10-monitor.conf

Section "Monitor"
    Identifier "LVDS0"
    Option "DPMS" "false"
EndSection

Section "ServerLayout"
    Identifier "ServerLayout0"
    Option "BlankTime"  "0"
    Option "StandbyTime" "0"
    Option "SuspendTime" "0"
    Option "OffTime" "0"
EndSection

Console

echo "setterm -blank 0" >> /etc/conf.d/local.start

ou altere a linha do kernel no boot, adicionando o parâmetro "consoleblank=0".

Verifique se está definido:

cat /sys/module/kernel/parameters/consoleblank

ou adicione o seguinte parâmetro ao boot:

consoleblank=0

Referências:

http://www.cyberciti.biz/tips/linux-disable-screen-blanking-screen-going-blank.html